一． SD交流伺服驱动器特点
1、 采用先进的DSP数字控制算法，实现高精度定位响应；
2、 采用矢量电流及速度和位置闭环控制算法；
3、 采用IPM智能模块设计，过流过压保护更安稳定。
4、 集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS协议指令集；
5、 多种智能化监控功能与操作面板，方便客户调试与诊断
二、 使用说明：
性能规格表
外部连接 | 输入电源 | 单相或三相AC170-220V |
控制方式 | SVPWM控制方式 | |
编码器 | 增量式编码器2500-6000PPR | |
内部功能 | 显示及操作 | 六位显示器LED，四个功能按键 |
控制模式 | 位置控制/模拟电压速度控制/试运行/点动运行 | |
制动功能 | 内置制动 | |
保护功能 | 欠压，过压，过负载，过流，编码器异常，位置超差 | |
位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脉冲 |
外部指定脉冲输入 | 脉冲+方向，最大频率 500KHZ | |
电子齿轮比 | 1~32767 | |
速度控制模式 | 外部模拟电压 | ±10V |
输入/输出信号 | 位置信号输出 | ABZ相线驱输出/Z相集电极开路输出，分频比1/255 |
输入信号 | 伺服使能，报警清除，偏差技术器清零，指令脉冲禁止，速度选择1/2 | |
输出信号 | 伺服准备好输出，伺服报警输出，Z信号输出，抱闸输出 |
三、驱动器端口说明
